Выясним окончательно, каково стандартное представление различных систем сил. Пусть первый статический инвариант системы сил равен нулю: R = 0 (случай вырожденного силового винта). Теорема (о стандартном представлении невырожденного винта).
При R ? 0 силовой винт также допускает стандартное представление, причем его ось определена однозначно. Для точек, взятых на оси винта, модуль его момента винта минимален; Система сил эквивалентна одной силе, у которой линия действия – ось винта, а вектор равен R.
.
Такая сила называется равнодействующей. Таким образом, в данном случае система сил приводится к равнодействующей. Кстати, система сил приводится к равнодействующей и в случае 1°, но там эта сила равна нулю.
Не следует путать равнодействующую и главный вектор системы сил. Равнодействующая – это сила, а главный вектор – это свободный вектор. Любая система сил имеет главный вектор, но не каждая система сил приводится к равнодействующей. Замечание. Если при этом L B = 0 , то точка B лежит на линии действия равнодействующей, а иначе – нет.
Напомню также, что в случаях 1° и 2° второй статический инвариант также равен нулю. Во многих учебниках механики подобная система из силы и пары называется “динамическим винтом”, а в случаях 1°– 3° термин “винт” не употребляют. Сейчас такое словоупотребление следует признать устаревшим. Игнорировать вы- рожденные винты или винты с нулевым минимальным моментом – все равно, что отказывать числу нуль в праве называться числом, а нулевому вектору – именоваться вектором.
Слово “динамический” также не вполне подходит: понятие силового винта встречается и в динамике, и в статике (а в динамике, кроме него, употребляется также и понятие кинетического винта).