Азербайджан расположен в восточной части Закавказья. Он граничит с Ираном, Грузией, Арменией, Турцией и Россией. Его побережье омывает Каспийское море.
С каждой из соседних стран Азербайджан имеет сложные и многовековые связи и отношения. На севере страны граница с Россией делит на неравные части территорию компактно проживающих там лезгин, что создает большие трудности в общении между родственниками.
В Иране проживают более 30 млн азербайджанцев, многие из которых имеют в Азербайджане родственников. Дипломатические трудности в отношениях с Туркменистаном и Ираном связаны с нерешенностью спора по поводу раздела шельфа Каспийского моря. Сохраняется военное противостояние с Арменией.
Азербайджанскому правительству приходится проводить взвешенную политику развития отношений с соседними странами, используя в качестве серьезных аргументов интерес крупнейших стран мира (в первую очередь США, Великобритании и России) к нефтяным ресурсам страны и их геополитические амбиции.
Государственная граница Азербайджана проходит преимущественно по естественным рубежам. Так, его граница с Ираном на большем протяжении проходит по р. Араке и предгорной части Талышского хребта. Граница с Россией проходит по р. Самур и Главному хребту Большого Кавказа, с Арменией — по Зангезурскому, Шахдагскому и частично по Варденисскому хребтам, с Грузией — частично по р. Алазани. Временно неурегулированным остается вопрос о прохождении морской границы по шельфу Каспийского моря и его разделу между прибрежными странами, прежде всего с Туркменистаном и Ираном.
Особо необходимо выделить географическое положение Нахичеванской Автономной Республики, являющейся, по сути дела, анклавной территорией. Она граничит с Арменией, Ираном и Турцией. Сегодня она связана с основной частью территории страны только авиационным транспортом и отчасти автомобильным (в объезд Армении через территории Турции и Ирана).