Общие замечания. В отличие от динамических гидромашин рабочая камера объемной гидромашины представляет собой ограниченное пространство внутри гидромашины
, периодически меняет свой объем за счет движения рабочих органов (поршня, плунжера, пластины, зуба шестерни и т.д.) и попеременно соединяется с местами входа потока жидкости в гидромашин и выхода из нее.
К особенностям объемных гидромашин можно отнести также практическую независимость расхода жидкости от напора (давления), который реализуется в гидромашин.
Для примера показана напорная характеристика объемного насоса при n = const. Некоторое уменьшение действительной подачи Qд сравнению с теоретической при повышении давления объясняется увеличением объемных потерь. По количеству рабочих камер гидромашины разделяют на однокамерные и многокамерные, а по конструктивному выполнению рабочих органов (вытеснителей) - на поршневые, шестеренные, пластинчатые, винтовые и др..
Если рабочие камеры перемещаются в пространстве в результате вращательного движения рабочих органов, то такие гидромашины называются роторными (радиальные и аксиальные роторнопоршневи насосы и гидродвигатели, пластинчатые насосы и гидродвигатели).
Объемные насосы по характеру движения входного звена разделяют на вращающиеся (входная звено совершает вращательное движение) и прямодействующими (с возвратно-поступательным движением входного звена).
Объемные гидро двигатели по характеру движения выходного звена делятся на силовые гидроцилиндры (выходное звено - шток - возвратно-поступательное движение относительно корпуса машины), моментные гидроцилиндры (выходное звено - вал - совершает возвратно-поворотное движение относительно корпуса машины) и гидромоторы ( входное звено - вал - осуществляет неограниченное вращательное движение).