Кинематические способы определения положения тела. Систему отсчета в кинематике выбирают, руководствуясь лишь соображениями удобства для математического описания движения.
Например, нам необходимо исследовать движение тела, брошенного вертикально вверх. В таком случае за тело отсчета удобно выбрать землю и рассматривать движение тела относительно одной вертикально направленной координатной оси (движение вдоль прямой). А если, например, тело бросили под углом к горизонту, то его движение будет описываться двумя координатами (движение в плоскости). Движение тела в пространстве обычно описывается тремя его координатами. Траектория движения некоторых тел может быть заранее известной, так же, как траектория движения поезда, определенная железной дорогой, или траектория движения плота течению реки. Довольно часто траекторию движения тела необходимо рассчитать, исходя из других характеристик. Например, чтобы запустить спутник, который будет вращаться вокруг Земли, ему необходимо предоставить определенной Траектория движения может быть видимой (следует лыжника, след от кисточки на бумаге (рис. 14)) и невидимой (полет птицы).
В зависимости от формы траектории различают прямолинейное и криволинейное движение. Понятно, что траекторией прямолинейного движения тела прямая линия. Траектории криволинейного движения могут быть очень сложными и разнообразными. Но, как отмечалось, любой сложнее движение можно изучить с помощью простого. Так, любой криволинейное движение можно представить как последовательность участков, состоящих из дуг окружностей различных радиусов (рис. 15).
Поскольку тело отсчета можно выбрать произвольно, то траектория движения одного и того же тела относительно разных систем отсчета будет разной. Например, все точки колеса велосипеда относительно его оси описывают круги. Однако в системе отсчета, связанной с землей, эта линия сложнее - ее называют циклоидой (рис. 16).