Движение любого тела является относительным: его положение, скорость, вид траектории зависят от того, относительно какой системы отсчета (тела отсчета) это движение рассматривается. Чтобы описать движение тела, удобно выбирать инерциальную систему отсчета, потому что в этой системе отсчета изменение скорости тела обусловлено только действием на него других тел.
^ Инерциальной системе отсчета называют такие системы отсчета, в которых выполняется первый закон Ньютона. Впервые утверждение о равноправии всех инерциальных систем отсчета выразил Галилей, поэтому его называют принципом относительности Галилея (или принципом относительности классической физики).
Во всех инерциальных системах отсчета при одинаковых начальных условиях все механические явления протекают одинаково.
Из этого принципа вытекает, что не существует никакой выделенной системы отсчета, которую можно было бы назвать такой, что «находится в состоянии покоя»: все инерциальные системы отсчета вполне равноправны. А это значит, что скорость любого тела относительна: ее можно определить только относительно определенного тела. Из принципа относительности Галилея следует, что законы Ньютона имеют ту же форму во всех ИСО. При этом если тело движется относительно инерциальной системы со скоростью и ', а сама система движется со скоростью v относительно неподвижной системы, то скорость и тела относительно неподвижной системы отсчета.