Планисферы Коперника - хрестоматийная иллюстрация из знаменитого звездного атласа Андреаса Целлар. Планеты, включая Землю и Луну на орбите вокруг нее, вращаются вокруг Солнца. Иллюстрация устройства Вселенной по Копернику
(сам ученый изображен в правом нижнем углу) Первые по-настоящему научные модели гравитации и опыты с гравитацией связаны с именами великих ученых эпохи Возрождения Николаем Коперником, Иоганном Кеплером и Галилео Га-лилии. Кеплер подверг анализу движение планет в системе Коперника на основании очень точных для своего времени данных другого великого астронома Тихо Браге. Результатом стало открытие трех важнейших законов движения планет. Они определяли пути движения планет и время вращения в зависимости от их расстояния от Солнца. Законы Кеплера позже были распространены на все небесные тела в космическом пространстве. Тихо Браге протяжении всей жизни собирал данные астрономических наблюдений о движении планет. После его смерти они перешли в распоряжение Кеплера. Эти записи, между прочим, имели значительную коммерческую ценность по тем временам, поскольку их можно было использовать для составления уточненных астрологических гороскопов (сегодня об этих разделы ранней астрономии ученые предпочитают умалчивать).
Обрабатывая результаты наблюдений Тихо Браге, Кеплер столкнулся с проблемой, и при наличии современных компьютеров могла бы показаться кому-то трудноразрешимой, а у Кеплера не было другого выбора, кроме как проводить все расчеты вручную. Конечно же, как и бильшистиь астрономов его времени, Кеплер уже был знаком с гелиоцентрической системой Коперника и знал, что Земля вращается вокруг Солнца, о чем свидетельствует и вышеописанная модель Солнечной системы. Но как вращаются Земля и другие планеты? Представим проблему следующим образом: вы находитесь на планете, которая, во-первых, вращается вокруг своей оси, а во-вторых, вращается вокруг Солнца по неизвестной вам орбите. Глядя в небо, мы видим другие планеты, которые также движутся по неизвестным нам орбитам. Наша задача - определить по данным наблюдений, сделанных на нашей вращающейся вокруг своей оси и вокруг Солнца земном шаре, геометрию орбит и скорости движения других планет. Именно это, в конце концов, удалось сделать Кеплеру, после чего на основе полученных результатов, он и вывел три своих законы!