Информацию о внутреннем строении планеты получают с помощью сейсмометрические метода, основанного на существовании различной скорости распространения, преломления и отражения сейсмических волн при их прохождении
через тела различного физического состояния. Непосредственные наблюдения земных недр возможны лишь на незначительных глубинах с помощью шахт и скважин. Глубокая на планете скважина пробурена в России на Кольском полуострове. Ее глубина превышает 12260 м. Скважины, подобные Кольской, заложены и на территории Украины возле села Новоивановка, Криворожского района, Днепропетровской области.
В строении Земли выделяют три основные оболочки: земную кору, мантию и ядро.
Земная кора имеет разную мощность, которая колеблется от 6 км (под океанами) до 70 км (под горными системами). На равнинах она составляет около 25-40 км. Различают два основных типа земной коры: материковую и океаническую. Первая свойственна материкам, включая их подводные окраины, вторая - океаническим котловинам. Материковая земная кора состоит из трех слоев: осадочного, гранитного и базальтового. Океаническая земная кора имеет два слоя. Сверху залегает маломощный (около 1 км) SÇ; слой рыхлых морских осадков. Под ним расположен слой из застывших базальтовых лав. Гранитный слоя между осадочным и базальтовым слоями, в отличие от материковой коры, в океанической земной коре нет. Таким образом, океаническая земная кора и по составу, и по мощности, а также по возрасту (она старше 160-190 млн лет) существенно отличается от материковой. Между материковым и океаническим типами земной коры существуют еще переходные, характерные для окраинных и внутренних морей и крупных островных дуг.
Мантия расположена под земной корой до глубины 2900 км. В середине мантии на глубине 100 - 250 км под материками и 50-100 км под океанами начинается слой вяжущего вещества, близкого к плавлению - астеносфера. Земной кори вместе с верхним твердым слоем мантии над астеносферой называют литосферой.
Ядро расположено на глубинах от 2900 до 6371 км. Считают, что внешняя часть ядра находится в расплавленном состоянии, а внутренняя - в твердом. С глубиной возрастают давление и температура, вероятно достигает в центре Земли 5000 ° С.