Процесс феодализации, развернулся во Франкской империи, появление и развитие феодальной собственности на землю привели к ее распаду - распределения между внуками последнего франкского императора Карла Великого
(Верденский договор 843 г.). На руинах империи возникли новые феодальные государства, одной из них была Франция. В ней в IX-XI веках происходит окончательное оформление феодальное зависимого крестьянства, среди которого различались следующие категории: сервы (рассматривались как простая принадлежность к земле) и вилланы (считались свободными держателями земли). Происходит формирование социальной верхушки общества-феодалов-землевладельцев, к которым присоединяется духовенство, - и их консолидация. Возникает особая форма отношений между ними - сюзеренитета-вассалитета - и формируется своеобразная иерархическая лестница по категориям феодалов, каждый из которых фиксировал титул или ранг. На верхушке находился король, а дальше шли герцоги, маркизы, графы, бароны, виконты и шевалье. В зависимости от того, какую ступеньку в этой иерархической лестнице занимал тот или иной феодал, определялись его права, привилегии, обязанности.
Происходит становление феодального государства, правителем которой был король. УIX-XI веках его выбирала верхушка светских и духовных феодалов, только с XII в. наследственное передачи трона. Ближайшим советником и помощником короля был сенешал (считался главой королевского двора и командовал армией). В военных делах важную роль играл большой коннетаблем (глава королевской конницы), помощником которого был маршал. Королевской казной заведовал казначей, который имел помощника-камергера. Канцелярией руководил канцлер. На местах административные, военные и судебные функции возлагались на назначенных королем чиновников. С XI в. в королевском домене появляется новое должностное лицо - прево, - которая собирала налоги, командовала гарнизоном и ополчением. В XII в. возникают большие территориальные единицы, во главе которых стояли бальи. С развитием феодальных отношений образуются собрание королевских вассалов (служивших королю за предоставленную им землю) - королевская курия, значение которой постепенно растет.
С развитием крупного феодального землевладения и непрерывной раздачей земель вассалам наступает экономическая разобщенность, которая обусловила политическую раздробленность. Крупные феодалы отказываются признавать верховную власть короля, считая себя полностью самостоятельными и независимыми. После того, как классическая формула вассалитета "вассал моего вассала не мой вассал" была признана юридической нормой, король фактически был лишен прямой связи с основной массой феодалов. Его власть ограничилась лишь собственным доменом. Франция распалась на простую совокупность феодальных владений.
Города во Франции, возникая на землях феодалов, подпадали под их юрисдикцию, считались их собственностью и обязаны были отбывать различные повинности. Это вызвало недовольство городов. Так, уже в X-XII веках французские города получают определенную автономию, освобождаясь от власти феодалов. Многие из них создают собственные органы управления, имеют свой суд, выдают законодательные акты. Управление городом сосредоточено в городском совете, состоящая из присяжных. Последние выбирали мэра города.