Психологическая теория возникла в середине XIX в.,
Она представлена, прежде всего, Л.Петражицьким. Эта теория определяет государство и общество как сумму психических взаимодействий людей и их различных объединений. Суть этой теории состоит в утверждении психологической потребности человека жить в рамках организованного сообщества, в чувстве необходимости коллективного взаимодействия.
Эта теория пытается объяснить возникновение государственно-правовых явлений особыми психологическими переживаниями и потребностями людей, таких как: необходимость управлять в одних и потребность подчиняться в других, осознание необходимости послушания, повиновения определенным лицам в обществе, необходимость выполнять их приказы. Психологическая теория государства и права рассматривает народ как пассивную, инертную массу, которая ищет подчинения.