Класс круглоротые. Круглоротые имеют удлиненную угреобразное форму тела.
Парных плавников нет. Кожные железы выделяют большое количество слизи, которая предохраняет от повреждений, облегчает передвижение в воде. Скелет представлен хордой и хрящевым черепом.
У круглоротых, в отличие от ланцетника, нервная трубка разделяется на.спинний и головной мозг. В головном мозге выделяют следующие отделы: передний, промежуточный, средний, продолговатый мозг и мозжечок. Из органов чувств развито обоняние, зрение (очирозташовани по бокам головы под кожей), орган слуха (внутреннее ухо), равновесия (два пивкругликаналы) и боковая линия - орган восприятия движения и ориентации в пространстве. Круглоротые - полупаразиты. Для присасывания к жертве служит присмоктувальна воронка, обладает роговыми зубчиками.
Питаются миноги и миксины кровью и мягкими тканями. Поскольку круглоротые присасываются ротовым отверстием к жертве, у них выработались механизмы, позволяющие дышать во время питания. Жаберные мешки круглоротых находятся внутри скелета жаберного аппарата - жаберных решеток. Каждый жаберный мешок имеет внешний и внутренний отверстия (последний открывается в глотку). Когда животное свободно плавает, вода поступает в жаберные мешки через рот и внутренние отверстия, а после газообмена выходит через наружные отверстия. Если минога или Миксина присасывается к рыбе, вода циркулирует только через наружные отверстия.
Кровеносная система замкнутая. Появляется сердце, которое состоит из предсердия и желудочка. Насыщенная углекислым газом венозная кровь поступает в предсердия, далее в желудочек, а оттуда - в жабр. Окисленные артериальная кровь собирается в нечетную спинную аорту, которая лежит под хордой, и разносится по всему телу. У круглоротых впервые появляются туловищных (первичные) почки - орган выделения и осморегуляции. Почка имеет вид ленты, от которой отходит мочеточник, который открывается наружу мочеполовым отверстием.
Круглоротые раздельнополые. Мужские половые железы представлены нечетным семенников, женские - яичником. Как и у ланцетника, они не имеют собственных выводных протоков. Оплодотворение наружное.
Миноги развиваются с превращением, проходя личиночную стадию, у миксин развитие прямое.