В скелете человека выделяют осевой скелет, который включает позвоночный столб, череп, грудную клетку, и скелет конечностей, состоит из скелета поясов конечностей и скелета свободных конечностей.
Позвоночный столб состоит из 33-34 позвонков и имеет следующие отделы: шейный (7 позвонков), грудной (12), поясничный (5), крестцовый (5), копчиковый (4-5). Все позвонки, за исключением первого и второго шейных, имеют общий план строения. Они состоят из тела и дуги. Тело каждого позвонка имеет два межпозвонковые отверстия, через которые выходят спинномозговые нервы. Дуга образует позвоночный отверстие (в совокупности они формируют канал позвоночника, в котором содержится спинной мозг) и отростки: остистый (1 отросток), поперечные (2), верхние (2) и нижние (2) суставные. К отростков позвонков прикрепляются мышцы спины.
Первый шейный позвонок-атлант - не имеет тела. В нем различают передние и задние дуги, которыми он сочленяется с черепом. Второй шейный позвонок - эпистрофей - имеет длинный зубовидный отросток, который образует сустав с Атлантом. Вокруг зубовидного отростка вращается череп. Благодаря этим позвонкам человек может двигать головой вверх - вниз и вправо - влево. К телу позвонков грудного отдела прикрепляются ребра. Позвонки поясничного отдела имеют очень массивные тела, поскольку при вертикальном положении тела на них приходится максимальная нагрузка. Позвонки крестцового отдела срастаются в крестец до 22-25 лет. Копчик состоит из 4-5 сросшихся рудиментов позвонков и часто сросшийся с крестцом.
Позвоночник имеет шейный, грудной, поясничный, крестцовый изгибы, которые служат для перераспределения нагрузок. Грудная клетка образована грудиной, грудным отделом позвоночника и двенадцатью парами ребер. Ребро имеет костную часть которой соединяется с позвонком, и хрящевую часть. Первые семь пар ребер сочленяются хрящевой частью с грудиной; восьмая, девятая и десятая пары ребер сочленяются с хрящами вышележащих ребер; хрящевые части одиннадцатой и двенадцатой пар ребер заканчиваются в толще мышц живота. И с грудиной, и с позвонками ребра образуют суставы, благодаря чему возможно изменение размеров грудной клетки.
Череп состоит из мозгового и лицевого отделов.