Часто материальная точка участвует в двух и более колебаниях.
Например, подвешенная к потолку вагона на пружине шарик совершает колебания относительно точки подвеса, которая в свою очередь колеблется на рессорах вагона, таким образом, шарик будет совершать движение, состоящий из двух колебаний одного направления.
Пусть материальная точка участвует в двух одинаково направленных гармонических колебаниях одинаковой частоты, но с разными амплитудами и начальными фазами. Поскольку квазиупругой сила, что является причиной гармонических колебаний, является потенциальная, то в случае механических колебаний колеблющиеся тело должно как кинетическую, так и потенциальную энергию.
Полная энергия равна их сумме. Физический маятник - это тело, которое может колебаться вокруг оси, не проходящей через его центр масс, где O - ось колебания, OC = l - расстояние от оси до центра масс тела. Поворачивая силой является тангенциальная составляющая силы тяжести