В процессе деформации стержня под нагрузкой происходит изменение взаимного положения элементарных частиц
тела. Вследствие этого в теле изменяются внутренние силы. Для того, чтобы выявить эти силы используют метод сечений. По этому методу в уме перерезают стержень на две части и рассматривают равновесие одной из этих частей.
Со стороны отвергнутой части (потому что стержень находился в равновесии) на ту что рассматриваем действует система внутренних сил, которые расположены по всему сечению (рис. 6.1) и эту систему внутренних сил можно привести к одной силы ? R - главному вектору и в одной пары ? М - главному моменту.
Принимаем оси координат x, y, z в центре тяжести сечения так, чтобы оси Оy и Оz находились в его плоскости. Главный вектор R разложим на три составляющие по осям координат, это Nx, Qy и Qz, а главный момент М - на три момента Мx, МY и Мz. Полученные таким образом величины являются компонентами внутренних сил, которые принято называть внутренними силовыми факторами или просто внутренними силами.
Каждая сила имеет свое название. Силу Nx, которая приложена перпендикулярно сечению, т.е. вдоль оси стержня, называют продольной силой, т.е. нормальной силой, а силы Qy и Qz, приложенные перпендикулярно оси стержня называют поперечными силами. Моменты My и Mz называют изгибающий момент, а момент Мк (иначе Мх) - крутящим.