Физическим маятником называют любое тело, подвешенное не за центр тяжести (точка С) и выведенное из
положения равновесия (рис.1.11). При отклонении от вертикали на угол ? возникает момент силы тяжести M = mgl = mgl o sin a, который приводит тело во вращательное движение относительно точки подвеса О. Знак (-) учитывает, то момент силы уменьшает угол отклонения, то есть направление отклонения, например , вправо, противоположный действия момента силы тяжести, влево. Математический маятник - это материальная точка, подвешенная на невесомой нерастяжимой нити и выведено из положения равновесия (рис.1.12). Его можно рассматривать как разновидность физического маятника с моментом инерции материальной точки 2 J = ml o. l пр - называется приведенной длиной физического маятника.
Она равна длине нити математического маятника, период колебаний которого равен периоду колебаний физического маятника. Итак, физический и математический маятники совершают гармонические колебания при малых углах отклонения a ? 3o ? 5o.