Физика изучает простейшие формы движения. Наиболее простая форма движения – механическая, изучаемая механикой.
Простейшим объектом в механике является материальная точка. Это тело, размерами которого можно пренебречь в условиях данной задачи.
Ещё один, сравнительно простой объект – абсолютно твёрдое тело. Это тело, де-формацией которого можно пренебречь в условиях данной задачи. Абсолютно твёрдое тело можно представлять как совокупность материальных точек, в которой расстояние между любыми двумя материальными точками неизменно.
Положение материальной точки можно задать радиус-вектором r, начало которого совпадает с началом отсчёта, а конец совпадает с материальной точкой. Нередко используются направления касательной и нормали к траектории в интересующей нас точке. Оси вдоль этих направлений составляют локальную систему координат.