В 1520 г. во время кругосветного путешествия Ф. Магеллан впервые исследовал патагонское побережья материка. В 1522 - 1558 рр. испанские конкистадоры Ф. Писарро-ро, Д. Альмагро и П. Вальдивией прошли тихоокеанским побережьем
Южной Америки до 40 ° ю. ш. В 1541 г. Ф. Орель-яна впервые пересек материк в широкой части. Большинство его пути прошла рекой Амазонка. В 1781 -1801 гг испанский топограф Ф. Асара исследовал залив Ла-Плата, бассейны рек Парана и Парагвай. В 1799-1802 гг выдающийся немецкий естествоиспытатель А. Гумбольдт изучал бассейн реки Ориноко, плоскогорье Кито, посетил город Лима.
Геологическое строение. Основные формы рельефа. Закономерности распространения месторождений полезных ископаемых Материк имеет достаточно сложную тектоническую и геологическое строение. Основную его часть занимает древняя Американская платформа. В ее прогибах лежат большие низменности (крупнейшая в мире - Амазонская, Оринокська и Ла-Платы). С выступлениями кристаллического фундамента связано существование возвышенностей и плоскогорий, в том числе Гвианского и Бразильского.
Западную часть Южной Америки занимает складчатый пояс, который соответствует цепь складчатых гор - Анды. Эти горы протянулись вдоль побережья Тихого океана несколькими параллельными хребтами. Между ними расположены внутренние плоскогорья и впадины. Анды - молодые горы, здесь часто происходят землетрясения и извержения вулканов.
Южная Америка занимает одно из ведущих мест в мире по запасам железных и марганцевых руд (Бразильское и Гвианское плоскогорье). Они связаны с метаморфическими породами. Крупные месторождения рудных ископаемых магматического и метаморфического происхождения разведаны и в Андах, наибольшее значение имеют медная и оловянная руды. На побережье Карибского моря и в северных предгорьях Анд есть запасы нефти.