Галицкое княжество выделилось из состава Киевской Руси в конце XI в., А Волынское - в середине XII в. Удаленность Галиции и Волыни от Киева способствовала укреплению самостоятельности этих земель.
В 1199 г. князю Роману Мстиславичу удалось объединить Волынскую и Галицкую земли, спасая последнюю от посягательств на ее территории польских и венгерских феодалов.
Так образовалось Галицко-Волынское княжество, которому 1202 Роман Мстиславич присоединил и Киевские земли. Следовательно, под власть одного князя попали все украинские этнические земли, кроме чернигово-северских: вся территория Правобережной Украины вошла в состав Галицко-Волынского княжества. Образование такой мощной государства позволило вести успешную борьбу с половцами, способствовало экономическому подъему. Летописец называет Романа «царем на Руси», «самодержцем всея Руси».
Роман стремился создать собственную модель государственного управления. Он хотел укрепить княжескую власть, независимую от бояр, для чего опирался на дружину, средние слои населения и сумел получить широкую поддержку своей политики в обществе.
Летом 1205 г. Роман Мстиславич начал военный поход на Польшу, попал в засаду и погиб. После трагической смерти Романа, за малолетства сыновей стала править его вдова Анна, которую поддерживали волынские бояре. Но верхушка галицких бояр выступила против объединения земель под властью волынской элиты, стремилась сохранить свои позиции даже ценой увеличения влияния иностранных феодалов (поляков и венгров) на галицкие земли.
От 1205 до 1238 г. продолжались распад Галицко-Волынского государства и боярское господство, что привело к беспорядку и политического ослабления русской государственности. Бояре выгнали малолетних сыновей Романа - Даниила и Василька и взяли власть в свои руки. Венгерский король Андрей II посадил на галицкий престол своего малолетнего сына Коломана, а польский князь Лешко Краковский завладел Перемышлем и стремился захватить и другие волынские земли. Чтобы ослабить позиции венгерского короля, он, воспользовавшись недовольством галичан произволом сыпи, пригласил на галицкий престол новгородского князя Мстислава Удалого, который 1219 изгнал венгерский гарнизон из Галича.
Восемнадцатилетний Даниил, один из сыновей Романа Мстиславича, женился на дочери Мстислава Удалого Анной. Опираясь на Волынское боярство, 1219 он освободил от поляков Берестейщину и Забужье, а 1225 - Луцк и Пересопницю с округами. Несколько раз он брал и вынужденно оставлял Галич, а 1238 утвердился в нем, окончательно преодолев боярскую оппозицию. 1239 Даниил Романович вновь присоединил к своим владениям Киевские земли, однако вскоре они были завоеваны монголо-татарами, князь вынужден был признать зависимость от Золотой Орды.
Столицу княжества Даниил перенес из мятежного Галича на Волынь, в город Холм. Вокруг города он построил мощные укрепления. В мicтi князь построил церкви, заложил великолепный дворец. Во внутренней политике Даниил стремился обеспечить coбi поддержку крестьян и мещан. Он заботился о развитии внешней и внутренней торговли. С этой целью князь приглашал ремесленников и купцов из Германии, Польши, разрушенной монголо-татарами Pyci. Даниил не позволил татарам полностью уничтожить свое государство: объединив ее земли, подготовил страну к отражению орды.
1245 состоялась битва между войском Даниила Галицкого и объединенным польско-венгерским войском у города Ярослава на реке Сян. В этой битве Даниил одержал блестящую победу. Галицко-волынский князь подтвердил свою славу храброго воина и мудрого полководца. Эта победа имела большое историческое значение. Во-первых, она надолго остановила aгpeсию Венгерского Королевства к северу от Карпат, во-вторых, подняла международный авторитет Галицко-Волынского государства. После этого венгерский король вынужден был наладить дружеские отношения с Даниилом и даже женил свою дочь с сыном Даниила Львом. В честь этого брака Даниил основал Львов.
Даниил стремился создать антимонгольских коалицию европейских держав, однако это ему не удалось. Поэтому, чтобы уберечь свои земли от опустошения монголо-татарами, он поехал на переговоры с ханом Батыем в Золотую Орду, где добился подтверждение своих прав на Волынь и Галичину. Политика Даниила была направлена на то, чтобы получить передышку и собрать силы для решающей борьбы. Даниил обратился к Папе Римскому Иннокентию IV с просьбой помочь собрать рыцарей Европы на крестовый поход против монголо-татар, соглашаясь при этом на переход своих земель под церковную юрисдикцию Рима. 1253 он получил от папы Иннокентия IV королевскую корону. Короновали его в Дорогичине на Подляшье. С того времени вci западные хронисты начали титуловать Данила королем, а Галицко-Волынское государство - Русским королевством. Но папа не предоставил реальной помощи Даниилу в борьбе против орды, и взаимоотношения между Даниилом Галицким и Римом не переросли в устойчивый союз.
В 1252-1253 РP. Даниил вмешался в борьбу за Австрию. Он женил своего младшего сына Романа с преемницей австрийского престола герцогиней Гертрудой. Однако монгольская угроза не дала ему возможности отправить значительные военные силы в центр Европы и утвердить за сыном австрийский престол.
В конце 50-х гг XIII в. монголо-татары направили против Даниила огромное войско и заставили его окончательно признать себя вассалом Орды. По требованию монгольского воеводы Бурундая были изрыты все укрепления вокруг городов. С тех пор галицко-волынские войска вынуждены были участвовать в военных походах монголо-татар на соседние государства.
Однако убить или устранить Даниила с престола, как они это делали в других русских княжествах, монголо-татары не посмели.
Князь Даниил Галицкий проявил себя как способный государственный деятель. Он совершил военную реформу. Не полагаясь только на феодальную дружину (галицкое боярство часто изменяло его), стал широко использовать ополчение - крестьян и мещан. На смену большого боярства, которое было в княжеском окружении, он начал выдвигать своих сторонников из нижних слоев. Так формировалось дворянство-шляхта.
Умер Даниил Галицкий 1264