Вследствие текучести жидкости действуют не сосредоточены, а только распределении по ее поверхности или объема силы. Все они делятся на внешние и внутренние.
Равновесие жидкости рассматривают при воздействии на нее внешних сил, причем последние могут быть поверхностными, т.е. такими, которые действуют непосредственно на предельную поверхность данного объема жидкости (атмосферное давление, силы трения), и массовыми, действующие на все частицы массы этого объект объема. Если жидкость однородна (? = const), то массовые силы называют и объемными (силы тяжести, силы инерции).
Очевидно, что поверхностные силы прямо пропорциональны площади граничной поверхности жидкости, а массовые (объемные) - массе (объему) жидкости.
В гидравлике массовые силы часто характеризуют единичными массовыми силами, которые представляют собой отношение массовой силы к массе данного объема жидкости, то есть ускорение.
Проекции результирующей единичных массовых сил (результирующего ускорения) на оси декартовой системы координат Oxyz принято обозначать через X, Y, Z.