Роторная радиально - поршневая гидромашина представляет собой гидромашин (насос или гидромотор)
, в которой оси поршней или плунжеров перпендикулярные к оси вращения ротора или составляют с ней углы большие за 450
Принципиальная схема радиально-поршневой гидромашины. Основными конструктивными элементами таких гидромашин является цилиндрический блок, поршни, распределительное устройство, направляющие обоймы, каналы, а также устройство, с помощью которого обойма 4 перемещается относительно оси блока на величину эксцентриситета е. Роль распределительного устройства выполняет полая ось с уплотнительной перемычкой, на котором размещен цилиндрический блок, который вращается. При вращении блока цилиндра своим каналам поочередно соединяются с каналами всасывания и нагнетания, расположенными в полой оси. Если, то поршни обкочуються по обойме и осуществляют в цилиндрах возвратно - поступательное движение. При работе гидромашины в режиме насоса движения поршней от центра вращения к периферии соответствует процесс всасывания жидкости, а движение поршней к центру - процесса нагнетания; При работе гидромашины в режиме мотора рабочий ход сопровождается перемещением поршней от центра, а вытеснение жидкости - движением поршней к центру. Изменение величины и знака эксцентриситета позволяет изменять величину подачи и направление потока жидкости.