На протяжении многих столетий Каспийское море служило южными воротами Русского государства.
Известно, что восточные славяне проникали сюда еще а с IX—X вв. русские суда уже достаточно прочно освоили этот морской бассейн. Русские купцы торговали с народами, жившими в Прикаспии, и даже проникали в дальние страны — Индию. Китай. Тверской купец Афанасий Никитин в 1466—1472 гг. совершил путешествие в Персию и Индию. В его путевых заметках «Хождение за три моря» записано: «Сенаписах грешное свое хождение за три моря: первое море Дербентское».
К слову сказать. Каспий имел огромное множество имен: Гирканское (для греков), Восточное (для ассирийцев). Западное (для китайцев). Хоросанское (для арабов). В русских летописях Каспий называли Хвалынским. Дербентским морем. Современное название происходит от исчезнувшего народа каспиев (коневодов), когда-то обитавших на западном и юго-западном побережьях.
С присоединением Астраханского ханства в середине XVI в. на побережье Каспийского моря появляются постоянные российские укрепленные пункты и рыболовецкие селения. Россия прочно утвердилась на Каспийском море и вела торговлю с Персией, Индием и другими южными странами.
Петр I, желая знать как можно больше о Каспии, направляет туда с 1714 г. несколько экспедиций, благодаря которым была составлена первая карта моря.