Произведение – угол поворота относительно данной оси, есть элементарная работа силы над вращающимся телом, а значит, приращение кинетической энергии тела. Формула применима и для записи кинетической энергии тела, вращающегося вокруг оси, проходящей через центр масс (не обязательно вокруг главной оси).
Плоское движение твёрдого тела.
При обсуждении кинематики твёрдого тела уже отмечалось, что перемещение любой точки тела можно представить как перемещение центра масс тела и перемещение по дуге некоторого радиуса относительно центра масс.
Соответственно работу силы, приложенной в некоторой точке твёрдого тела, можно представить как сумму работы силы на перемещении центра масс и работы на перемещении точки приложения силы относительно центра масс. В соответствии с этим кинетическую энергию плоского движения можно записать. Скорость центра масс можно представить как произведение угловой скорости на расстояние d от центра масс до оси вращения.