Колебательные движения –– это движения, повторяющиеся во времени. Простейшей периодической функцией является гармоническая функция cos или sin. Простейшим колебанием является гармоническое колебание, когда в формуле для координаты время входит под знак косинуса или синуса.
Момент инерции относительно некоторой оси вращения равен сумме момента инерции относительно оси, проходящей через центр масс и параллельной данной, и произведения массы тела на квадрат расстояния между осями.
Что можно сказать о уравнениях динамики плоского движения твёрдого тела? Одно из уравнений – это уравнение движения центра масс. Ещё одно уравнение должно описывать движение относительно центра масс. Представим, плоскость которого параллельна вектору внешней силы F. Представим, что в центре масс действуют две равные по модулю, но противоположные силы Fl = F и Fll = -F . Введение этих сил не вызовет изменения движения. Теперь три силы можно перегруппировать как Fl и F + Fll.
Сила Fl вызовет только ускорение центра масс в соответствии с уравнением. Силы F и Fll не могут вызвать ускорение центра масс, так как результирующая их равна нулю. Они могут вызвать только движение относительно центра масс, то есть вращение в плоскости этих сил. Такие силы называются парой сил. Величину момента пары сил можно подсчитывать не по общей, а по более простой формуле. M = Fl, где l –– расстояние между линиями действия сил пары (плечо пары).