Эстония, Латвия, Литва были первыми союзными республиками, вышедшими из состава СССР. В 1990 г. на выборах на Верховные Советы этих республик победили народные фронты, выступившие за отделение их от СССР.
Руководство РСФСР в июле 1990 г. в Юрмале поддержало независимость стран Балтии и положило начало процессу их мирного отделения от России. В 1991 г. были подписаны договоры об основах межгосударственных отношений России с этими странами.
Страны Балтии и Россию объединяет многовековая история: в состав Русского государства прибалтийские территории вошли еще в XVIII в. Они были важным «фокусом» российской торговли, развивались как части хозяйственного комплекса сначала Российской империи, а с 1940 г. — СССР. И в настоящее время многое объединяет Россию и страны Балтии в геополитическом, экономическом, социокультурном аспектах. Можно выделить несколько важных проблем, определившихся в отношениях между Россией и странами Балтии, решение которых имеет принципиальное значение. Главная из них позиция Прибалтийских государств относительно их вхождения в состав СССР в 1940 г., которая сводится к следующим утверждениям: в 1940 г. СССР оккупировал Латвию, Литву и Эстонию и насильственно их присоединил; советское законодательство, действовавшее в них с 1940 по 1990 г., юридически не признается, и после 1990 г. восстанавливается государственность, существовавшая между Первой и Второй мировыми войнами. В Латвии и Эстонии эти положения используются как предлог для непризнания гражданства значительной части русскоязычного населения, для ущемления его политических, экономических прав.
Чтобы понять неправомерность утверждения об «оккупации», уместно напомнить, что в международном праве этот термин употребляют в двух значениях: во-первых, он означает приобретение государством никем не заселенной территории, которая раньше не принадлежала какому-либо государству; во-вторых, он означает временное занятие во время вооруженного конфликта армией одного из воюющих государств территории другого государства.
Состояние войны между Россией и каждой из стран Балтии в 1940 г. не было объявлено. Ввод советских войск в Прибалтику был осуществлен после того, как правительства Прибалтийских государств согласились с требованиями, предъявляемыми им в советских ультиматумах, в которых не содержалось прямых угроз в случае их невыполнения.
После ввода советских войск в Латвии, Литве, Эстонии были проведены выборы. Вновь избранные парламенты провозгласили установление советской власти и обратились к СССР с просьбами о принятии их стран в его состав, которые и были удовлетворены в начале августа 1940 г.