В период сословно-представительной монархии возрастает роль царского законодательства. Помимо законодательных актов, принимались царем совместно с Боярской Думой, увеличивается количество "именных" царских указов. С
подведомственных вопросов нормативные акты выдавали и приказы. В Судебнике 1550 был закреплен принцип систематизации нормативных актов, которые не вошли в судебников.
Важное значение для развития российского права имели Судебник 1550 г., Стоглав 1551 p. (Название получил от сборника соборных решений, поделенного на 100 глав), документы, подтверждает валы ликвидации системы кормления (например, Мединский губной приказ 1555 г.) и земских управленческих органов.
В основу Судебника 1550 г. был положен Судебник 1497 г. Но в него внесены новые статьи о феодальное землевладение, губной и земское управление, более подробно регламентировался розыск "лихих людей", судебный процесс, приводилось расширенное понятие преступления, мера наказания была поставлена в зависимость от социального статуса потерпевшего и т.п..
Стоглав 1551 p. было заключено как результат совместной нормотворческой деятельности духовенства и феодальной знати. Он касался, преимущественно церковным вопросам и наряду с Номоканон был основным кодексом правовых норм, которые определяли внутреннюю жизнь духовенства и его взаимоотношения с обществом и государством (сохранилось несколько рукописных редакций Стоглава).
Уставная книга Разбойного приказа (1555-1556 pp.) Содержишь нормы уголовного права и процесса, свидетельствовали об усилении карательной политики государства. Известны также книги Поместного (1648 г.) и Земского (1626-1648 pp.) Приказие.
Конце Хуи-ХУН веков была предпринята попытка общей систематизации законодательства через составление сводных судебников, но так и не получили официального утверждения.
Важным правовым документом эпохи было Соборное уложение 1649 p., Сыгравшее важную роль в развитии российского права. Уложения стало первым печатным кодексом России. Оно состояло из 25 глав и 967 статей. Источниками уложения были книги приказов, судебники, царское законодательство и боярские приговоры. Основной акцент в нем делается на уголовном праве и процессе. Много внимания уделено вопросам землевладения. В частности, обобщаются способы изменения права землевладения: обладателями поместий могли быть дворяне и бояре поместья могло передаваться сыновьям в наследство; дочери могли получить поместья в приданое; разрешался обмен поместьями.
Обязательственное право предусматривало, что обязательства по договору теперь обеспечивался не лицом, а имуществом ответчика. Одно за одного отвечали супруги, родители и дети. Все большее значение приобретает письменная форма заключения договора, определялся порядок признания договора недействительным.
Наследственному праву известны наследники по закону и по завещанию. Согласно Уложением, юридические последствия имел только брак, заключенный в церкви. Обязательным для брака было согласие родителей.
В Уложении нет понятия преступления, но из его содержания ясно, что преступлением является нарушение царской воли. Субъекты преступления - представители всех сословий. Преступления разделялись на умышленные и неосторожные. Уже были известны институты необходимой обороны и крайней необходимости. Среди преступлений тяжелыми считались преступления против веры, далее - шли государственные. Регламентировались составы преступлений против личности: убийство, нанесение тяжких телесных повреждений, оскорбление словами и действиями. Основная цель наказания - запугать. Применялись следующие виды наказания: смертная казнь, телесные наказания, тюремное заключение, ссылка, имущественные наказания, лишение чина и церковное покаяние.