При таком подходе деятельность анализируют с точки зрения ее моторных компонентов. Цель, на достижение которой направляется деятельность, как правило, является отдаленной. Поэтому достижение ее предусматривает последовательное выполнение человеком частных задач, которые встают перед ней во время движения к этой цели.
Например, выпускник школы задался целью овладеть профессией инженера - конструктора. Для этого ему нужно сначала успешно закончить обучение в школе, сдать вступительные экзамены в вуз и семестровые экзамены, сделать и защитить дипломный проект.
Любой относительно завершен элемент деятельности, направленный на достижение определенной промежуточной цели и подчинен общему мотива деятельности, называют действием. Действие является моторной функцией живого организма. Всякая конкретная деятельность является совокупностью действий. Каждое действие состоит из системы движений, т.е. операций, подчиненных задаче, выполняемой в конкретных условиях. Среди большого количества человеческих действий (трудовых, коммуникативных и др.). Распространенными являются предметные действия, направленные на изменение состояния или свойств предмета. их анализ показывает, что, несмотря на внешнюю разнообразие, все они, как правило, состоят из трех простых элементов - «взять», «переместить» и «отпустить», - соединенных с вспомогательными движениями корпуса тела, ног и головы. В разных видах движений эти элементы различаются особенностью сочетание, траектории, силой, скоростью, амплитудой и тем, какими частями тела их выполняют.
Вместе с предметными в деятельности человека участвуют движения, обеспечивающие перемещение, коммуникацию, сохраняют положение тела. Выполнение движений непрерывно контролируется и корректируется путем сопоставления его выполнения с конечной целью действия. Однако как именно это происходит, пока не выяснено, хотя известно, что определенную роль играет сенсорный контроль. Об этом свидетельствуют опыты с призматическими очками Менье, возвращающие отражены объекты на 180 градусов. Они помогли установить, что система движений, из которых состоит действие, регулируется целью. Итак, созданная в мозге модель будущего результата руководит действием и корректирует ее. Такой вывод подтверждают результаты исследований отечественных физиологов П. Анохина, Николая Бернштейна (1896-1966) и др..
Создание идеальной модели будущего результата возможно на том основании, что объекты имеют существенные свойства, которые одинаково проявляются в различных условиях. их наличие позволяет предсказать развитие событий в будущем. Тогда внутренняя идеальная деятельность будто опережает внешнюю предметную. Предметные действия над объектами заменяются психическими операциями над существенными свойствами объектов.
Процесс перехода от внешней (реальной) действия к внутренней (идеальной) является интериоризацией. Подробно его изучали Ж. Пиаже, Л. Выготский и др..
Интериоризация предоставляет психике человека возможность оперировать образами предметов, которых «нет в поле зрения». Оторвавшись от материального носителя, индивид с помощью образа может свободно перемещаться в пространстве и времени, оперировать образами прошлого или создавать образы будущего. Важную роль при этом играет слово, содержащее в себе значение вещей, их существенные свойства и способы оперирования ими. Итак, в деятельности тесно связаны ее внешний (физический) и внутренний (психический) аспекты. По аналогии с интериоризации переход внутренних психических актов во внешней план, в конкретную предметную деятельность называется экстериоризации.