Жидкостью называют непрерывное (сплошное) физическая среда, которая обладает свойством текучести и почти полным отсутствием сопротивления на разрыв.
Текучесть жидкости обусловлена неспособностью ее воспринимать касательные напряжения в состоянии покоя, из-за чего она не имеет собственной формы, а принимает форму той емкости, в которой находится.
Различают жидкости капельные и газообразные. Первые - почти несжимаемости (вода, масла, спирт), вторые - легкостисливи (воздух и другие газы). Характерным отличием этих жидкостей является наличие в капельных и отсутствие в газообразных свободной поверхности - поверхности раздела между жидкостью и газообразную среду.
Гидравлика, как правило, рассматривает только капельные жидкости, но в тех случаях, когда можно пренебречь сжимаемостью газов, вполне допустимо использовать и к газам законы и зависимости гидравлики.